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agv-loader系統軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(WMS)、倉庫設備控制系統(WCS)。系統分為三個層次，最上層WMS，負責倉儲業務邏輯的

處理；最下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統等；WCS位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執行倉儲系統的業務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執行的。WCS系統將負責控制實物的流動。如托盤的流動。在自動倉儲系統復雜多變的應用環境中，WCS必須要保證高可靠性和高效率。