堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物搬運到指定位置。由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣控制系統構成。分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機(又稱巷道式起重機)。
立體庫高位貨架分為橫梁式貨架、牛腿式貨架、穿梭車貨架三種,是自動化立體倉庫系統實現貨物存放的主要支撐機構,精度要求高。
貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容,它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。設計時,可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。■提高空間利用率,自動化高位貨架其空間利用率為普通平庫的2-5倍;■動態儲存,便于形成先進的物流系統,提高企業生產管理水平;■高存取效率。